А детский сад - это социальное развитие, это именно та среда, в которой ребенок начинает понимать значение слов, например, таких как дисциплина и ответственность, да и многих других. Там он готовиться к взрослой жизни, проявляет свои лидерские качества или наоборот нелидерские, учится взаимодействовать и отстаивать свои позиции в среде себеподобных. Ведь это с нами происходит на протяжении всей жизни: школа, институт, работа... это стресс даже для взрослого человека, так нужно готовить ребенка к этой взрослой жизни постепенно, минимизируя стресс и отрицательные эмоции
Шнурки научаются в саду завязывать и штаны одевать? Так и без сада еще никто в институты не пошел, не умея одеться-раздеться 
Они самостоятельные, привыкли делать то, что они хотят, а не что по расписанию. Дома у них всегда есть альтернатива - лепить или валяться на диване, гулять или почитать книжки, есть суп в 13.00 или в 15.00, если с завтраком припозднились или вообще не есть. И всё это без стресса. У логопеда на тестировании старший не смог выполнить кое-какие задания - но логопед сказала, мол, это потому что в садик не ходил - лично я не считаю большой проблемой, что ребенок в 4 года не смог обобщить фрукты-овощи, зато он прекрасно различает их "по жизни", знает как они сажаться-растут-собираются-варятся-жарятся - дома сплошная совместная деятельность, а не "возимся" с детьми. Имхо дома сдетьми не времени на "возиться" - есть куча готовки-уборки-стирки и ты пы. Дети всегда рядом, всегда участвуют. Не это ли лучшее развитие?
А отпустить трех-четырехлетнего ребенка во двор, на мой взгляд, в наше время опасно! Теперь уже мамы редко кричат с балкона своим детям